Stoccaggio


I robot di trasporto impilano le merci in blocchi, in linea o in elevazione. I robot di trasporto alimentano e smaltiscono l'immagazzinamento di blocchi o linee. Le definizioni degli scaffali di stoccaggio si basano su fattori quali le merci da trasportare, lo scopo d'uso, la capacità di carico, la frequenza di rotazione. Il principio di stoccaggio dipende dalla disponibilità di spazio e la scelta se debba essere un sistema di stoccaggio statico o dinamico. La sfida operativa è quella di raggiungere la massima velocità possibile delle operazioni.

Esempio di riferimento

Nel Regno Unito, le aree di fabbrica e di magazzino di un produttore  di beni di consumo a movimentazione intensiva  non sono classificati come pericolosi, ma alcuni prodotti contengono materiali volatili che potrebbero comportare un rischio di esplosione. Era quindi necessario personalizzare la progettazione e l'installazione di due sistemi di veicoli a guida automatica (AGV), che sostituissero i convenzionali carrelli elevatori per il trasporto di pallet caricati  nelle due aree di fabbrica e un magazzino comune.

E' disponibile una hotline con accesso remoto al sistema per diagnosi e supporto.

  • Industria: Consumer goods
  • Tipo AGV: COMPACT MOVE
  • Attrezzatura per il carico: forche
  • Navigazione: laser
  • Batteria: Li-Ion
  • Anno: 2009

Qui è stato utilizzato il nostro COMPACT MOVE.

Guarda la serie COMPACT MOVE

COMPACT MOVE è qui utilizzato come un sistema di trasporto robusto, affidabile, flessibile e resiliente, in grado di gestire sia pallet Chep che Euro a livello del pavimento  ed a diverse altezze di trasporto. Il COMPACT è un mix tra prezzo competitivo, dimensioni ridotte, elevata manovrabilità e basso consumo energetico, oltre a garantita  stabilità.

Due sistemi AGV indipendenti, ciascuno con sette veicoli a guida laser e un design compatto del contrappeso, consentono ad ogni veicolo di essere utilizzato con la massima capacità di carico e flessibilità in ciascuno dei sistemi. Un altro vantaggio del sistema gemello è il fatto che la messa in servizio della Fase 2 non ha avuto alcun impatto sul funzionamento di AGVS della Fase 1.  Entrambi i sistemi, implementati senza interruzioni di produzione non pianificate, sono collegati all'esistente sistema di gestione del magazzino del cliente (WMS). La comunicazione a due vie con i veicoli senza conducente avviene tramite WLAN. Gli AGV sono inoltre collegati ai sistemi antincendio della fabbrica e interagiscono con porte automatiche. Per la massima sicurezza durante la guida, tre scanner laser (uno nella parte anteriore, uno nella parte posteriore e uno nella parte superiore) individuano gli ostacoli sulla pista durante il tragitto. Le ruote, elettricamente conduttivi, aiutano a dissipare l'elettricità statica che può accumularsi durante il tragitto.

Affinché il veicolo riconosca la posizione precisa delle sue forche durante il trasporto di un pallet, sul montante di sollevamento sono montati due encoder rotativi assoluti (al posto di un encoder rotativo standard). Inoltre, ogni punta delle forche è dotata di un sensore fotoelettrico e un altro sensore si trova sul telaio della forca per garantire che il pallet sia completamente caricato a bordo del veicolo. Tre postazioni di ricarica della batteria sono posizionate in ciascun sistema AGV per caricare automaticamente i veicoli. Oltre agli scanner laser, le barre sensibili alla pressione arrestano immediatamente il veicolo se si  urta un ostacolo percorso dell'AGV. Le merci trasportate pesano fino a 1,25 tonnellate. Gli AGV viaggiano a una velocità di 1,5 m / sec. , anche su rampe e attraversano una strada, motivo per cui la sicurezza è di fondamentale importanza.

Ci sono tre livelli di controllo. In modalità normale i veicoli sono gestiti automaticamente dal controllo centrale AGV. In modalità semiautomatica, si possono dare istruzioni tramite terminali on-board o terminali di controllo remoto. Quando viene azionato manualmente, l'AGV viene manovrato e guidato manualmente tramite un comando con joystick ed il caricamento avviene tramite pulsantiera.

Le nostre soluzioni personalizzate trovano applicazioni in quasi tutti i settori industriali.

Sviluppiamo quindi anche una soluzione su misura per l'industria alimentare.

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